18918891393
上海三優(yōu)深圳顯控產(chǎn)品聯(lián)合展示平臺
運動控制器
● 4軸聯(lián)動。
● 采用FPGA硬件實時確保EtherCAT網(wǎng)絡實時性控制在納秒（ns）級。
● EtherCAT兩個端口可輕松組成EtherCAT網(wǎng)絡線性或者環(huán)形拓撲。
● EtherCAT網(wǎng)絡化控制縮短控制周期，最短可達125us；提升控制穩(wěn)定性，減少了接線成本。
● 豐富的接口類型擴展，通過Ethernet,USB,串口等可擴展連接IO、PLC和第三方設備。
● 支持G代碼+PLC梯形圖方式和LIB庫動態(tài)加載方式編程。
● 曲線拼合前瞻預處理，連續(xù)軌跡速度平滑過渡。
● 支持空間直線、圓弧、螺旋線插補。
● 高速實時軌跡規(guī)劃，樣條曲線過渡銜接 。
● 支持S型加減速、T型加減速控制。
● 支持常見運動學模型，特定模型可定制運動學正逆解。
● 支持螺距誤差補償，反向間隙補償和刀具半徑補償。
● 軸參數(shù)化配置管理、任務管理、報警管理。
Samkoon運動控制器 > >
|
硬件配置 |
ARM+DSP+FPGA嵌入式多核處理器架構 |
|
接口配置 |
2*EtherCAT端口 |
|
1*Ethernet端口、2*USB、3*串口 |
|
|
EtherCAT/Modbus擴展IO、手搖、PLC等 |
|
|
控制性能 |
EtherCAT最小循環(huán)周期125us |
|
網(wǎng)絡控制軸數(shù)64軸 |
|
|
單通道最大9軸聯(lián)動插補 |
|
|
編程方式 |
G代碼M代碼/Lib庫編程 |
|
內嵌軟PLC梯形圖 |
|
|
行業(yè)應用 |
多軸系統(tǒng)網(wǎng)絡化控制 |
|
工業(yè)機器人（6DOF、SCARA、Delta等） |
|
|
機床加工設備、自動化設備等 |
|
|
運動功能 |
單軸點動JOG、連續(xù)軌跡運動 |
|
空間直線、空間圓弧、螺旋線插補 |
|
|
反向間隙補償、螺距補償、刀具半徑補償?shù)?/span> |
|
|
支持G54-G59坐標系設定 |
|
|
單軸點動JOG、連續(xù)軌跡運動 |
|
|
支持Z脈沖回零、伺服回零等模式 |
|
|
運動軌跡預處理規(guī)劃 |
掃一掃 / 關注我們
電話：86-021-63815918 63816199 63807561 63807900
手機：18918891393（微信同號）
版權所有：Copyright ? 2009-2016 www.samkoon.net.cn All rights reserved
滬公網(wǎng)安備 31011402005053